特斯拉多款车型被美国移出“安全首选名单”

在国内市场，蔚来、小鹏和理想等造车新势力都计划在新车型上搭配激光雷达，虽然这无疑会提高车价，但激光雷达是目前市场公认的能够提供高级别自动驾驶的重要硬件。激光雷达的造价目前仍然比较昂贵，仅硬件的成本都在1000美元以上，这让很多的车企仍然难以下决心装配，但随着制造技术的成熟和更多厂商的参与，激光雷达的成本将大幅下滑。譬如市场传出华为表示要将激光雷达的成本下降到200美元。

根据外媒消息，特斯拉已经开始测试激光雷达。在自动驾驶领域，特斯拉是强硬的“视觉派”，认为靠高清摄像头 + 视觉识别算法就完全能够满足使用，而且特斯拉的视觉系统也在不断进化，目前的功能更加强劲，此时弃用“鸡肋”的毫米波雷达也并不令人惊讶。而更先进的激光雷达在获取目标物3D轮廓、精准测距和实时轨迹追踪等方面仍然具有无可比拟的优势，在其他车企纷纷使用的时候，特斯拉估计也很难独善其身。

很好奇马斯克为何区别对待，只在北美市场，以及Model 3/ Y车型上放弃雷达传感器，纯粹采用摄像头来支持半自动驾驶。但所有新的Model S/X，以及为北美以外市场制造的车辆，仍将配备雷达。

目前市场上使用摄像头主导、视觉感知的只有特斯拉、百度Apollo等少数企业，其余大部分自动驾驶企业使用的都是激光雷达感知。

马斯克曾说“傻瓜才会选择激光雷达”，很多人猜测他之所以这么说，是因为激光雷达的成本有点高，对于一直在缩减造车成本的特斯拉来讲，高成本的激光雷达确实不在当选之列。

或许，马斯克决定弃用雷达，采用纯视觉的感知方案，是真的对自家技术有信心吧！