数字经济浪潮席卷而来，对于“数实融合”的实干派企业家而言，他们的选择也正在引领数字经济的新潮流。因此，《财富》（中文版）特邀助力千行百业数字化转型的腾讯云，共创“500强企业的数字化之选”主题系列专访。本期，《财富》（中文版）走进三一智矿，共同探讨了在工业革命的新浪潮中，三一智矿如何抓住机遇，从传统的重型机械制造商转变为智能化解决方案的提供者。

鄂尔多斯，在蒙语中意为“众多的宫帐”与“水草丰沛之地”。作为蒙族人心中的圣地，除去继承了先祖豪迈雄心的千年图腾，来自地表之下的馈赠——矿藏，也构筑起这片苍茫高原的未来愿景。

作为国家规划建设的14个大型煤炭基地之一，鄂尔多斯坐拥最为重要的煤矿产区之一的东胜煤田，仅市内已探明煤炭储量就高达2102亿吨，约占中国煤炭总储量的六分之一。在广袤的准格尔旗与达拉特旗地区，形形色色的矿车在星罗棋布的中大型露天矿中川流不息，一支“无人”矿车集群引来了最多的目光。即使没有传统意义的驾驶员，整支队伍依旧能够有条不紊地参与矿石或土石方的运输。

“我们有大概五十台集群的智能化无人矿车进行常态的生产运营，目前应该是国内最大规模的单坑无人驾驶运营车队。”声音的主人来自三一智矿总经理马巍。作为一家成立不到六年的企业，三一智矿却有志向“趟”出一条数智化与绿色可持续的未来出路，引领传统矿业走向数智化变革时代。

“无人化”到“智慧矿山”

中国作为矿业大国，拥有数量庞大的各类矿山。尤其是煤矿开采中，中大型露天矿生产占比举足轻重。根据中国煤炭工业协会发布的公开数据显示，截至2022年底，全国范围内共有露天煤矿达到357处，千万吨级露天矿超过30处，总产能高达11.62亿吨。平均每个露天煤矿的年产能为325万吨，约是井工矿的3倍，以占比约8%的煤矿数量贡献了全国23%的煤炭产量。

但露天矿区及整体矿业也面临着一些现实问题。首先是安全性，矿区常面临滑坡、坍塌等自然灾害的威胁。相对恶劣的天气和环境条件，如极高或极低温度，也对从业人员带来困扰。其次，矿区从业人员也长期面临短缺。同时，传统的有人驾驶运输行业培训周期长、工作强度高，枯燥、乏味和封闭的工作环境对于新世代来说缺乏足够的吸引力。同等薪资水平下，年轻人也更愿意前往其他行业寻找就业机会。虽然机械化、自动化设备的持续引入，减少了传统矿业的人工参与度，但依旧未能满足庞大的生产需求。

随着5G网络、人工智能、云计算等新一代信息技术的迅速迭代，传统矿业也面临数字化、智能化转型。“无人化”则是“智慧矿山”这一整体概念的基础。马巍表示，这一过程中“无人”是最高的标准，也是最低的门槛。首先，无人驾驶矿车运营使从业人员远离作业一线，显著降低高风险区域的人员数量，进而减少事故发生的可能性，大大提高了行业的安全性。其次，无人驾驶矿车能实现全天候的连续作业，突破了传统矿业工作时间的限制，显著提升了运输效率和生产力。此外，无人驾驶矿车能够集成进入数字化和自动化的矿山管理系统中，实现资源的优化分配、路径规划和作业调度，从而提高整体作业效率。精细化管理下的精准作业与节能减排也可以大幅度降低传统矿业开采带来的环境污染，使产业更加绿色。

打造一个完整的智慧矿山运营管理系统也有两个难点，一个是工具侧，如何对矿山工具和生产流程进行数字化升级，包括无人化装备和生产流程的数字监控。第二点是数据侧，如何将单车数据与云端分析平台、运营服务平台数据集成在同一个系统中，基于实时数据进行智能化决策，利用人工智能分析数据以做出科学管理决策，从而完成矿山各作业环节交互协同的一体化。对此，马巍坦言，三一智矿在“硬件”与“软件”方面都获得了巨大的助力，从而能更加坚定地迈出开拓的步伐。

工具侧，重工基因保障“硬实力”

在我国，露天矿开采运营的成本主要集中在采、运、排作业环节，无论是生产端还是运输端，都离不开相关设备的使用与支持。同时，数智化下的智慧矿山对设备要求更为精密，不仅要求单设备运转自如，还需要保障各环节实时响应协调。以无人驾驶宽体车而言，就有诸如线控底盘、感知融合、智能调度、规划控制以及5G传输等多项技术及设备的整合。早期国内厂商与头部矿企的解决方案大部分都集中在与相关技术公司合作对现有主机设备进行智能化改装和升级迭代，缺乏规模制造正向前装整车的能力。

“与国内、外的友商相比，三一重工可提供十分齐全的成套矿山设备，这是我们的优势之一。”马巍如是说道。三一智矿的“出身”决定了拥有“重工”基因的它，有能力完成无人化前装设备的生产。1994年便成立的三一重工股份有限公司长期为市场提了传统土方作业所需的混凝土机械、挖掘机械、起重机械、筑路机械、桩工机械等全系列产品，保障新设备的品质与产能满足市场的用户侧需求。在技术研发层面，三一重工的制造业经验与研发团队也可以支持三一智矿在新技术、新产品方面的开发。从而实现三一智矿在传统机械产品的基础上有能力为自身的智慧矿山方案“量体裁衣”，打造可常态运营的落地方案。以2019年三一智矿推出的SKT90Ei矿用无人驾驶纯电动宽体自卸车为例，不仅满足了智慧矿山在运输设备方面的需求，其新能源动力还显著减少了传统柴油动力车辆造成的排放污染。这不仅提升了矿山的运营效率，还有助于实现低碳、绿色的矿山建设目标。

数据侧，携手头部云服务商打造未来方案

在智慧矿山的构建中，硬件设备如无人驾驶卡车、智能化挖掘机、监控设备等扮演着基础载体的角色，是实现智慧矿山的物理基础，其背后的“灵魂”则是核心智能化云端技术和数据驱动的决策系统。通过在硬件设备中集成先进的传感器和通信技术，大量实时数据可以被收集并传输至中心处理系统，人工智能和机器学习算法对数据进行分析和处理。数据驱动的决策系统还能基于长期数据分析，提出改善建议，如设备维护的最佳时机、资源利用的最优方案等，实现对智慧矿山的高效运营。对于智能矿山的运营者而言，数智化全平台系统的建立则需要与优秀的云服务商在优势领域“跨界合作”。

例如，在矿山的严酷环境下，任何延迟和不稳定都可能导致重大安全事故。早期的“无人驾驶”矿车情景中，实时画面与业务操作无法做到同步低延迟、低丢包，画面信息传送到远程驾驶舱屏幕上需要经历诸如摄像头采集、编码、网络传输、解码、渲染等环节，行业内平均延迟在300毫秒左右。而这样的延时，意味着，车辆若以30公里时速前进，会导致远程驾驶员从屏幕看到的车辆与障碍物距离，比两者实际的物理距离远2.5米，这会影响驾驶员的判断，带来安全隐患并降低驾驶效率。这类安全隐患也迫使早期“无人驾驶”矿车，依旧需要安全员坐在车辆内进行监控和接管。只有低于200毫秒的延迟，才能做到人不用登车，实现远端驾驶舱的感知与现场驾驶的体验接近。也能避免自动驾驶失效后，无法通过远端系统接管车辆。

三一智矿选择与中国领先的云服务商腾讯云深度合作，打造了5G远程实时操控产品及解决方案。“音视频传输对于我们来讲是绕不过去的核心技术。在与腾讯云的交流中，我们了解到腾讯云有这样的技术，可以实现时延100毫秒以内，对比很多友商更具优势。”马巍阐述与腾讯云的合作，“可能对通讯行业并不算什么，但是在工业级而言，100毫秒代表的意义非常重大。” 因为这关乎矿卡远程驾驶的安全。

腾讯云的技术底气也是此次合作的关键。二十年C端市场的技术积累，腾讯云音视频已构建覆盖全球的腾讯云RT-ONE™音视频通信网络，拥有业界领先的完整PaaS平台，其中衍生出超100个场景应用实践，满足工业领域对时延和稳定性的高要求。在与三一智矿的合作中，用腾讯云音视频业务副总经理王军的话说：“我们最关心两个指标一个叫超低时延，第二个叫卡顿。”为了应对矿车在无线信号不稳定环境中移动时画面传输的难题，腾讯云采用5G与音视频传输技术，自主研发了一系列解决方案。这些方案包括面向5G的拥塞控制增强技术、适应移动环境的高动态码率控制技术，以及针对链路的抗丢包增强技术。另外针对运营中，初期一线驾驶员反馈二维视觉画面缺乏深度信息，影响部分场景远程操作效率的问题，腾讯云花费半年时间攻关大视角裸眼3D视频传输技术，并落地应用，现场使用反馈满意度显著提升。

同心奋进，助力行业发展

三一智矿的成立，在矿山行业中首次实现整个无人化前装设备的研发和商业化运营。三一智矿整合集团及外部资源，创建了一套行业内和客户都认可的智慧矿山解决方案。这一成就标志着从试验性改装阶段向正向设计的商业化阶段的转变。但在马巍看来，行业的革新与进步与智能化目标达成绝不会只因一、两方参与者和“跨界”合作者而得以实现。行业的健康发展需要更多的力量加入，构筑全行业长期的社会责任意识，从业者不应仅是为了商业利益，更应重视长期投入和社会价值。他期待更多的优秀企业参与竞争和合作，共同推动行业进步。王军也表示，腾讯云与三一智矿的合作样本为国内行业提供规模化复制的参考，加速行业发展。未来腾讯云会积极与三一和其他伙伴共同工作，协调上下游共赢发展，推动行业的标准化与数智化。

后记

近日，全国矿山安全生产工作会议上，国家矿山安全监察局有关负责人表示，2024年我国将推进矿山安全科技赋能，强化科技支撑能力建设，加强关键技术和先进适用装备攻关，强化矿山安全信息化、智能化建设。

列宁曾说：“没有煤炭工业，任何现代工业和任何工厂都是不可设想的。煤是工业的真正的粮食。”对于当前的中国而言，完成矿山数字化智能矿山转型，进而推动绿色矿山转型，将是保障国家能源变革远景 实现，完成“双碳”战略与“3060”目标至关重要的一环。

马巍在采访中表示：“做一个公司的时候，它最终的结果必然要为社会创造价值，这也要求必须有一条成熟的商业落地的计划和实践。”当我们将目光转向潮脑梁煤矿，我们知道他所言非虚。从实验室到矿山，从模拟到实际运营，从有人到无人，三一智矿与他的伙伴们共同助力中国矿业走向安全、高效、经济、智慧与可持续的未来。

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